Công ty Cổ phần TMDV Taco Việt Nam tiền thân là Công ty TNHH TMDV Taco Việt Nam được thành lập ngày 12 / 11 / 2013, là chủ sở hữu thương hiệu trà sữa hàng đầu Việt Nam – Trà sữa TocoToco.
Năm 2013 cũng là năm đánh dấu sự ra đời cửa hàng đầu tiên tại 92 Cửa Bắc, Hà Nội.
Năm 2016, sau hơn 03 năm thành lập với hơn 46 cửa hàng và đại lý, TocoToco tiếp tục hành trình nam tiến với cửa hàng đầu tiên ở thành phố Hồ Chí Minh và cũng nhanh chóng nhận được sự yêu mến của thực khách Sài Thành.
Ngày 16 / 3 / 2017, Công ty trách nhiệm hữu hạn Thương mại dịch vụ Taco Việt Nam được cổ phần hóa và đổi tên thành Công ty Cổ phần Thương mại dịch vụ Taco Việt Nam.
Trải qua 4 năm hình thành và phát triển, đến nay TocoToco đã trở thành một thương hiệu trà sữa Việt hàng đầu Việt Nam với hơn 300 cửa hàng trên toàn quốc.

Ngày 04/03/2021, hình thành Tập Đoàn Rồng Kim phát triển với các thương hiệu lớn nổi tiếng :TocoToco, CiCi Thượng Đỉnh Yến, Krub.O,JiangHu, CHEE O CHA…